機(jī)構(gòu)運動的檢驗員——UG NX運動仿真

2016-11-21 by:CAE仿真在線來源:互聯(lián)網(wǎng)

何謂運動仿真模塊

運動仿真模塊屬于計算機(jī)輔助工程分析的1個應(yīng)用軟件,用于建立機(jī)構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)仿真模型,分析機(jī)構(gòu)運動規(guī)律和動力特性。UG NX運動仿真模塊會自動仿真主模型的裝配文件,并建立一系列不同的運動仿真,每個運動仿真都可以獨立修改,而不影響裝配主模型,一旦完成機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方案,即可直接更新裝配主模型,以反映機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果。

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運動驅(qū)動

運動驅(qū)動是賦給旋轉(zhuǎn)副、滑動副和柱面副等運動副上控制運動的運動副參數(shù)。因此,運動驅(qū)動總是與運動副相關(guān)。用戶既可以定義一個默認(rèn)的運動驅(qū)動,也可以創(chuàng)建一個僅與指定求解方案中的運動副相關(guān)的獨立驅(qū)動。對任何運動副,在一個求解方案中只能包含一個獨立驅(qū)動。但是,允許對某一特定運動設(shè)置多個不同特性的運動驅(qū)動,并將其中一個設(shè)為正常驅(qū)動,再將其他幾個驅(qū)動作為替代驅(qū)動加到不同的求解方案中,然后分別求解比較結(jié)果。UG NX 的運動驅(qū)動共有如下6種類型。

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(1)無

“無”驅(qū)動即沒有外加的運動賦在運動副上。在1個機(jī)構(gòu)中除了連接原動件(如曲柄)的運動副應(yīng)該施加后面介紹的某種運動驅(qū)動外,其余的運動副都應(yīng)該選擇“無”驅(qū)動。

(2)常數(shù)(以前版本翻譯為“恒定”)

“常數(shù)”運動驅(qū)動設(shè)運動副為恒定運動(旋轉(zhuǎn)或平移)。這類運動驅(qū)動要設(shè)置需要的初始位移或初始速度或初始加速度。一般設(shè)定初始速度為大于零的某個常數(shù)。

(3)簡諧

“簡諧”運動驅(qū)動生成一個光滑的向前或向后的正弦運動。這類運動驅(qū)動需要設(shè)置的運動參數(shù)為振幅、頻率、相位角和位移。

(4)功能(以前版本翻譯為“函數(shù)”或“運動函數(shù)”)

“功能”運動驅(qū)動是用位移或速度或加速度的某種函數(shù)關(guān)系式驅(qū)動的,可以用于定義由開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)控制的動力學(xué)求解方案這是一種復(fù)雜運動驅(qū)動。

(5)鉸鏈運動驅(qū)動(以前版本翻譯為“關(guān)節(jié)運動驅(qū)動”)

鉸鏈運動驅(qū)動要在“運動副”對話框中設(shè)置。鉸鏈運動驅(qū)動就是設(shè)某一個運動副以特定的步長和特定的步數(shù)運動,所需要的輸入?yún)?shù)為步長和步數(shù)。

(6)電動機(jī)驅(qū)動(以前版本翻譯為“馬達(dá)驅(qū)動”)

如前所述,只有當(dāng)用戶在“環(huán)境”對話框中選擇了“動力學(xué)”和“電動機(jī)驅(qū)動”復(fù)選框時,才會在“驅(qū)動”對話框中添加“電動機(jī)驅(qū)動”類型(注意,在“運動副”對話框中并不添加),電動機(jī)驅(qū)動需要分配一個電動機(jī)和信號圖驅(qū)動運動副。

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UG NX運動仿真的分類及說明

UG NX運動仿真模塊將運動副類型分為常規(guī)運動副、基本運動副,以及約束與連接副三大類型。其中常規(guī)運動副有旋轉(zhuǎn)副、滑動副、萬向節(jié)、恒速副、固定副、球面副、柱面副、平面副和螺旋副等;基本運動副有在點上、在線上、在面上、方位、平行和正交等;約束與連接副有點在線上約束、線在線上約束、點在面上約束、線纜副、齒輪副和齒輪/齒條副等。

常規(guī)運動副