旋挖鉆機工作裝置有限元分析

2013-06-16  by:廣州有限元分析、培訓中心-1CAE.COM  來源:仿真在線

旋挖鉆機適用于各類城市交通建設,鐵路公路橋梁建設,高層建筑等樁基基礎工程施工,旋挖鉆機工作裝置是旋挖鉆機的主要工作部件,其結構強度直接影響到旋挖鉆機作業(yè)的可靠性及安全性.工作裝置中的桅桿作為力學結構中的細長桿件,其結構穩(wěn)定性顯得十分重要.本文通過有限元分析計算,獲得工作裝置的應力分布和變形情況,模態(tài)及桅桿的臨界屈曲載荷,為旋挖鉆機工作裝置的設計和改進提供參考依據.

1 建立工作裝置幾何模型

將UG建立的工作裝置實體模型,導入NX MASTERFEM前處理器提取其中面,因為實體模型不重視幾何體之間的連接性,因此需要對提取的中面進行縫補使其幾何相聯(lián),同時在模型中保留需要用一維有限元單元來模擬的部分實體,如鉆桿、繩索等,處理好的幾何模型見圖1。

旋挖鉆機工作裝置有限元分析+培訓資料圖片1

2 建立有限元模型

旋挖鉆機工作裝置的組成部件較多,結構復雜。為使計算準確,高效又能真實地反映出實際結構的特性,我們采用以下建模方法。對于厚寬比小于1/5的薄板采用shell單元來模擬,對于厚板采用計算精度較高的六面體solid單元劃分,因為鉆桿、油缸和繩索不是研究的重點,在這里我們進行適當簡化模擬,鉆桿和油缸采用Beam單元來模擬,繩索、銷軸和螺栓采用Rbar單元來模擬,用耦合自由度(coupled DOF)來模擬工作裝置相聯(lián)的銷軸處轉動幅及鉆桿支架的移動幅,根據實際結構各處的轉動幅"釋放耦合自由度的轉動自由度.
   
分別建立吊錨架,上桅桿體,中桅桿體,下桅桿體,主卷揚體,輔卷揚體,動臂的有限元模型,然后用有限元模型裝配方法,將他們裝配成整體有限元模型.本模型共有結點132094個,單元134053個.有限元模型及局部放大圖見圖2,圖3.

材料特性:材料為Q345:彈性模量E=206GPa,泊松比μ=0.3.

旋挖鉆機工作裝置有限元分析+培訓資料圖片2

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片3

3 計算工況分類

采用模擬實際工作環(huán)境的方法,確定如表1所示幾種典型工況進行計算分析:

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片4

4 計算結果分析

利用NASTRAN求解器對車架的有限元模型進行求解,求得工作裝置的應力和位移圖,見圖4~圖11(增大了變形顯示比例)工作裝在6種工況中的應力分布各有不同,但應力水平比較接近,工況1工作裝置的最大應力出現(xiàn)在吊錨架根部側邊,其應力值達到321MPa,接近Q345的許用應力345MPa.工作裝置的最大位移出現(xiàn)在吊錨架頂部,其值為0.103m.工況2工作裝置的最大應力出現(xiàn)在動臂上,其應力值達到133MPa,低于Q345的許用應力345MPa.工作裝置的最大位移出現(xiàn)在吊錨架頂部,其值為0.0689m.其余各工況各部件的應力值普遍在130MPa以下,其中中桅桿的應力值較低,普遍在80MPa以下,是比較安全的.

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片5

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片6

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片7

5 模態(tài)分析

模態(tài)也叫固有振型,結構按某一固有圓頻率振動時,各節(jié)點位移振幅相對關系,也可以說相對振幅.對于一個有限元模型來說,有多少個節(jié)點自由度,就有多少個模態(tài),在實際工程中,當計入激振頻率值旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片8范圍內的固有頻率對應的主振型,然后用模態(tài)疊加法計算出結構對激振力響應,一般已能得到較好的近似解.

另外,還應指出的是,結構是否能產生共振,不僅與激振力的頻率有關,而且與激振力的空間分布有關,如果某模態(tài)振型與激振力正交,那么即使這些主振型的固有頻率接近激振力的頻率,也不會發(fā)生共振.

經計算分析,取前3階模態(tài),其模態(tài)頻率分別為1.49Hz、2.16Hz、3.51Hz、其具體振型見圖12~圖14(模態(tài)振型圖),由于挖斗的最大轉速為22r/min(0.37Hz),所以不會產生共振現(xiàn)象.

旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片9

6 桅桿屈曲分析

利用I-DEAS中的Linear Buckling分析模塊進行桅桿屈曲分析.

屈曲分析的第一個子工況為求解下列線性方程組的線性靜力分析.

一個真實的結構有無限多個自由度.有限元模型用有限個自由度模擬結構的性能.有限元模型能得到的屈曲載荷的數(shù)目等于模型的自由度數(shù).也就是說旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片10我們最關心的是最小臨界載荷.因為結構在達到任何更高的屈曲載荷之前已經破壞了.

建立桅桿屈曲分析有限元模型" 施加旋挖鉆機最大壓力載荷P*和約束條件,組成有限元計算模型,見圖15.進行求解計算,計算結果如圖16所示,得到臨界屈曲載荷比例因子λi=5.18,故臨界屈曲載荷旋挖鉆機工作裝置有限元分析有限元分析培訓課程圖片11.桅桿在旋挖鉆機最大壓力載荷不會失穩(wěn),表現(xiàn)出了良好的結構穩(wěn)定性.

旋挖鉆機工作裝置有限元分析機械設計培訓圖片12

旋挖鉆機工作裝置有限元分析機械設計培訓圖片13

7 結論

在計算的6種危險工況中,主卷揚最大提升時,吊錨架根部應力較大,容易造成局部塑性變形,可以在其根部增加加強筋,以提高強度.中桅桿部分區(qū)域在各工況中,應力都較低,可以適量減少中桅桿部分區(qū)域用料以降低成本.對改進后的模型再次進行了強度和屈曲分析驗證了改進的可行性.


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