搜索模塊化虛擬裝配系統(tǒng)的開發(fā)
2013-05-24 by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM 來源:仿真在線
0 引言
任何一臺機(jī)械,都是由許多零件和部件組成的。由零件組裝成整臺機(jī)械的全過程稱為裝配。機(jī)械裝配的過程,就是由零件組裝成組件、由組件組裝成部件、由部件組裝成總成和最后組裝成機(jī)械的過程。
隨著全球市場的激烈競爭,加快產(chǎn)品開發(fā)速度己成為競爭的重要手段之一。國際性市場的激烈競爭更加體現(xiàn)出快速將多樣化的產(chǎn)品推向市場是制造商把握市場先機(jī)而求生存的重要保障。面對這樣的市場現(xiàn)狀,傳統(tǒng)裝配的周期長、成本高、不能適應(yīng)當(dāng)前敏捷制造需要等缺點(diǎn)就逐漸暴露了出來。為了縮短新產(chǎn)品的研制和開發(fā)周期,提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低產(chǎn)品的開發(fā)成本,加速產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì),虛擬裝配(Virtual Assembly)技術(shù)的應(yīng)用越來越普遍。它根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的形狀特性、精度特性,三維真實(shí)地模擬產(chǎn)品裝配全過程,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的工藝規(guī)劃、加工制造、裝配和調(diào)試,并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維真實(shí)模擬裝配過程,以檢驗(yàn)產(chǎn)品的可裝配性。本文所介紹的模塊化虛擬裝配系統(tǒng),是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員手中得到產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖開始,建立基礎(chǔ)零件模型,在虛擬環(huán)境下預(yù)裝配,進(jìn)行裝配路徑和順序規(guī)劃,最后進(jìn)行裝配仿真,可輸出裝配演示動畫或?yàn)闄C(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真等做準(zhǔn)備。系統(tǒng)的各部分功能均以相應(yīng)的功能模塊實(shí)現(xiàn)。
1 基礎(chǔ)零件建模模塊
作為虛擬裝配系統(tǒng)的第一部分,其主要是將二維的平面設(shè)計(jì)圖轉(zhuǎn)化為三維實(shí)體模型,為虛擬裝配做準(zhǔn)備。這一模塊得到的信息是產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖,如產(chǎn)品零件工程圖,其中包括零件各項(xiàng)尺寸參數(shù)。現(xiàn)在市面上有許多優(yōu)秀的 CAD/CAM參數(shù)化設(shè)計(jì)建模軟件,proe就是其中之一,其提出的單一數(shù)據(jù)庫、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念已成為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。因此本系統(tǒng)使用 proe來實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)零件建模。
在生成三維實(shí)體模型過程中,根據(jù)得到的產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖,基本上嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖中的尺寸參數(shù)進(jìn)行造型,所以可能會發(fā)現(xiàn)一些在設(shè)計(jì)時無法發(fā)現(xiàn)或疏忽的問題,如基本錯誤,包括尺寸錯誤、標(biāo)注錯誤等;零件特征錯誤,包括零件特征無法制造、特征用途不明確、特征與特征干涉等。相關(guān)錯誤信息反饋給設(shè)計(jì)人員,設(shè)計(jì)人員對零件參數(shù)進(jìn)行修改,并檢查零件三維模型是否達(dá)到設(shè)計(jì)意圖。如圖 1所示。
2 裝配模型生成模塊
得到了三維零件模型,就可以按照"零件---結(jié)合部---結(jié)合組---整機(jī)"的順序在虛擬環(huán)境下進(jìn)行預(yù)裝配。proe 具有強(qiáng)大的裝配功能,能夠始終保持設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖,并且由于其具有真正的全相關(guān)性,任何地方的修改都會自動反映到所有相關(guān)的地方。因此基礎(chǔ)零件建模模塊若使用的是proe在這里可以繼續(xù)利用其方便地生成裝配模型。
裝配模型生成模塊從基礎(chǔ)零件建模模塊得到三維零件模型,根據(jù)設(shè)計(jì)人員的裝配圖紙生成裝配模型在這個過程中遇到的主要問題是零件模型無法裝配該問題可能來自設(shè)計(jì)圖紙的錯誤,也可能是來自基礎(chǔ)零件建模模塊在造型時的錯誤,造成零件與零件之間干涉而無法裝配。將錯誤信息反饋給設(shè)計(jì)人員和基礎(chǔ)零件建模的工作人員,得到改進(jìn)信息進(jìn)行修改,設(shè)計(jì)人員檢查裝配模型是否達(dá)到設(shè)計(jì)意圖。如圖2 所示。
3 裝配工藝規(guī)劃模塊
因?yàn)橐呀?jīng)得到了裝配模型作為虛擬裝配對象,再根據(jù)裝配圖紙,對裝配順序和裝配路徑進(jìn)行規(guī)劃,最直觀方便的方法就是采用"可拆即可裝"的原則。在確定裝配順序和路徑時,是有一定規(guī)律可尋的。那就是,必須裝配完成一個零(部)件后,再根據(jù)已裝配好的裝配體和下一步需要裝配的零(部)件的特點(diǎn)確定其裝配路徑,以避免發(fā)生干涉和碰撞。也可以按照實(shí)際裝配環(huán)境(如裝配流水線)來安排裝配順序和路徑。
這一模塊的工作可在 proe 下進(jìn)行,也可以應(yīng)用Autodesk Inventor。在Autodesk Inventor 的裝配模塊中可以非常方便的對裝配體進(jìn)行動態(tài)和靜態(tài)的干涉檢測,為裝配順序和路徑的確定給與非常大的幫助。具體干涉檢測方法請參考相關(guān)書籍,此處不再贅述。
通過裝配順序和路徑的規(guī)劃,以及裝配體零件之間的干涉檢測,可以檢驗(yàn)裝配體是否真的可裝,并提出問題,如裝配過程中會不會造成零件之間的干涉、是否存在適合裝配路徑、零件之間的關(guān)系是否適于實(shí)際裝配等,將問題反饋給設(shè)計(jì)人員和前面的工作模塊,經(jīng)修改確認(rèn)后輸出完整的裝配順序和裝配路徑。如圖3所示。
4 裝配仿真模塊
在確定裝配順序和裝配路徑之后,就可以進(jìn)行裝配仿真了。在前面已經(jīng)完成了裝配順序和路徑的規(guī)劃,這一模塊可直接由裝配模型來進(jìn)行裝配仿真,生成模擬裝配動畫。這里我們可以應(yīng)用Autodesk Inventor的表達(dá)視圖模塊來實(shí)現(xiàn)生成裝配動畫。視圖文件是Inventor所特有的,主要功能是將零部件的裝配/分解過程,以動畫的方式加以表達(dá)出來,可以輸出為多種視頻文件,操作方便簡單,并且支持多種文件格式,有利于裝配模型的導(dǎo)入。
通過裝配仿真動畫,可以直觀的看到整個裝配過程,并可以檢驗(yàn)裝配順序和裝配路徑是否合理,是不是能夠應(yīng)用于實(shí)際裝配操作。將存在問題反饋給規(guī)劃模塊和設(shè)計(jì)人員,改進(jìn)確認(rèn)后完成最終的裝配仿真動畫。如圖4所示。
5 系統(tǒng)總體研究
將上面的四個模塊結(jié)合起來,就是一個完整的虛擬裝配系統(tǒng)。其輸入的是產(chǎn)品的零件設(shè)計(jì)圖和組裝圖,輸出的是可用于產(chǎn)品裝配演示的裝配仿真動畫。流程圖 5所示。
可以看出,模塊化虛擬裝配系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)各工作模塊相對獨(dú)立,可由完全不相關(guān)的工作人員完成;
(2)通過反饋機(jī)制,及時發(fā)現(xiàn)問題,及時修改;
(3)產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員全程跟蹤確認(rèn),保證設(shè)計(jì)思想和產(chǎn)品功能的一致性;
(4)模塊功能實(shí)現(xiàn)方法靈活多樣,工作簡單,易于實(shí)現(xiàn)。
不過,也有一些不足之處,如整個系統(tǒng)須按模塊順序執(zhí)行,對大型機(jī)械來說需要較長時間或較多工作人員,并且由于需要對整個過程跟蹤檢查,因此對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)人員要求較高。
6 結(jié)束語
文中所提出的模塊化虛擬裝配系統(tǒng)反映出當(dāng)前制造業(yè)對產(chǎn)品從開發(fā)到推向市場過程中裝配工藝這一環(huán)節(jié)所應(yīng)具備的先進(jìn)技術(shù),系統(tǒng)地給出了各模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程和一些解決方案。同時還可以拓展為面向制造的虛擬制造系統(tǒng)或面向產(chǎn)品應(yīng)用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真系統(tǒng)等,具有一定的應(yīng)用價值。重要的是提出了靈活的模塊化系統(tǒng)的概念,與普通的高集成度系統(tǒng)相比有著一定優(yōu)勢。
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